TY - RPRT TI - Registering Articulated Objects With Human-in-the-loop Corrections AU - Michael Hagenow AU - Emmanuel Senft AU - Evan Laske AU - Kimberly Hambuchen AU - Terrence Fong AU - Robert Radwin AU - Michael Gleicher AU - Bilge Mutlu AU - Michael Zinn PY - 2022 UR - https://ntrs.nasa.gov/citations/20220013506 ID - 20220013506 ER -