TY  - RPRT
TI  - Dexterous Humanoid Robotic Wrist
AU  - Ihrke, Chris A.
AU  - Bridgwater, Lyndon
AU  - Reich, David M.
AU  - Wampler, II, Charles W.
AU  - Askew, Scott R.
AU  - Diftler, Myron A.
AU  - Nguyen, Vienny
PY  - 2013
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20140016608
ID  - 20140016608
ER  -