TY  - RPRT
TI  - Planar torsion spring
AU  - Ihrke, Chris A.
AU  - Parsons, Adam H.
AU  - Mehling, Joshua S.
AU  - Griffith, Bryan Kristian
PY  - 2012
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20120009524
ID  - 20120009524
ER  -