TY  - RPRT
TI  - Quaternion Averaging
AU  - Markley, F. Landis
AU  - Cheng, Yang
AU  - Crassidis, John L.
AU  - Oshman, Yaakov
PY  - 2007
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20070017872
ID  - 20070017872
ER  -