TY  - RPRT
TI  - Slip compensation for a Mars Rover
AU  - Helmick, Daniel M.
AU  - Roumeliotis, Stergios I.
AU  - Cheng, Yang
AU  - Clouse, Daniel S.
AU  - Bajracharya, Max
AU  - Matthies, Larry H.
PY  - 2005
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060042891
ID  - 20060042891
ER  -