TY  - RPRT
TI  - Obstacle Detection Algorithms for Rotorcraft Navigation
AU  - Kasturi, Rangachar
AU  - Camps, Octavia I.
AU  - Huang, Ying
AU  - Narasimhamurthy, Anand
AU  - Pande, Nitin
AU  - Ahumada, Albert
PY  - 2001
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20010110779
ID  - 20010110779
ER  -