TY  - RPRT
TI  - Test and validation for robot arm control dynamics simulation
AU  - Yae, K. Harold
AU  - Kim, Sung-Soo
AU  - Haug, Edward J.
AU  - Seering, Warren
AU  - Sundaram, Kamala
AU  - Thompson, Bruce
AU  - Turner, James
AU  - Chun, Hon
AU  - Frisch, Harold P.
AU  - Schnurr, Richard
PY  - 1989
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19900020510
ID  - 19900020510
ER  -