TY  - RPRT
TI  - Kinematically redundant robot manipulators
AU  - Baillieul, J.
AU  - Hollerbach, J.
AU  - Brockett, R.
AU  - Martin, D.
AU  - Percy, R.
AU  - Thomas, R.
PY  - 1987
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19890017149
ID  - 19890017149
ER  -