TY  - RPRT
TI  - Dexterity analysis and robot hand design
AU  - Li, LU
AU  - Soni, A. H.
AU  - Chunsheng, Cai
AU  - Brown, Max
PY  - 1988
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19890010494
ID  - 19890010494
ER  -